（1）帶鋼在粗軋機可逆軋制過(guò)程中出現板形楔形、鐮刀彎等情況，需調整單側輥縫，但離合器為齒式連接，離合器嚙合經(jīng)常不到位，影響軋制節奏。目前，粗軋機單側調整輥縫只能在加熱爐來(lái)料，粗軋機軋制第一道次之前完成，且需要人為確認壓下離合器是否嚙合到位，無(wú)法實(shí)現根據板形隨時(shí)調節和控制輥縫，影響板形質(zhì)量。

（2）粗軋機軋輥輥縫實(shí)際位置與設定值偏差超出范圍（＞2mm），造成壓下系統保護，無(wú)法擺位。

（3）兩臺壓下電機雖然型號相同，但電機在制造和安裝過(guò)程中存在差異，且兩臺電機通過(guò)離合器同軸連接，在離合器兩側產(chǎn)生轉矩，經(jīng)常損壞離合器。

改造措施如下1.粗軋機操作側和傳動(dòng)側輥縫APC獨立控制APC（位置控制）是在指定時(shí)間內將被控對象的位置自動(dòng)控制到預先給定的目標值上，使控制后的位置與目標位置之差保持在允許偏差范圍內。原粗軋機壓下系統的壓下絲杠裝設位移傳感器檢測軋輥輥縫實(shí)際位置，輥縫設定值S設定值與傳動(dòng)側、操作側兩側輥縫實(shí)際位置的平均值S相減，得出ΔS輥縫偏差值。根據ΔS輥縫偏差值絕對值的變化動(dòng)態(tài)控制壓下速度給定信號，實(shí)現輥縫控制。改造開(kāi)發(fā)粗軋機操作側和傳動(dòng)側輥縫兩個(gè)APC通道獨立工作，并以各自的輥縫設定值作為控制目標，PLC通過(guò)采集傳動(dòng)側、操作側輥縫實(shí)際位置，將各自設定的位置目標值與實(shí)際值相減，得出傳動(dòng)側ΔS傳動(dòng)側輥縫偏差值傳動(dòng)側設定值傳動(dòng)側實(shí)際值，操作側操作側輥縫偏差值操作側設定值操作側實(shí)際值。壓下傳動(dòng)裝置在原有雙閉環(huán)速度調節系統的速度環(huán)之外加入1個(gè)位置環(huán)，根據下列公式，分別計算壓下傳動(dòng)裝置速度給定，實(shí)現輥縫控制。